Akuisisi Citra Penyakit Padi Menggunakan Node Sensor IoT Berbasis ESP32-CAM

Yofi Yulianto; Pungkas Subarkah; Abdul Azis; Riyanto Riyanto

doi:10.31004/riggs.v5i2.8998

Authors

Yofi Yulianto Universitas Amikom Purwokerto
Pungkas Subarkah Universitas Amikom Purwokerto
Abdul Azis Universitas Amikom Purwokerto
Riyanto Riyanto Universitas Amikom Purwokerto

DOI:

https://doi.org/10.31004/riggs.v5i2.8998

Keywords:

Akuisisi Citra, ESP32-CAM, Node Sensor, Penyakit Padi, Motor Servo

Abstract

Penyakit pada tanaman padi, seperti hawar daun dan tungro, dapat menyebabkan penurunan hasil panen secara signifikan yang mengancam ketahanan pangan jika tidak dideteksi sejak dini. Untuk melatih model klasifikasi kecerdasan buatan dalam mengenali penyakit tersebut, dibutuhkan dataset citra visual yang berskala besar dan berkualitas tinggi. Sayangnya, pengambilan dataset secara manual di area persawahan memakan waktu, tenaga, dan sangat rentan terhadap inkonsistensi sudut serta jarak pandang pengamat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun purwarupa perangkat keras node sensor Internet of Things (IoT) berbasis mikrokontroler ESP32-CAM guna mengotomatisasi proses akuisisi data visual penyakit padi di lingkungan terbuka. Sistem utama mengintegrasikan sensor jarak ultrasonik HC-SR04 untuk memastikan lensa kamera OV2640 selalu berada pada titik fokus yang ideal sebelum pengambilan gambar. Selain itu, perangkat keras ini dilengkapi dengan motor servo sebagai aktuator untuk mengatur sudut pandang kamera secara mekanis dan presisi tanpa perlu memindahkan fisik alat. Catu daya sistem disuplai melalui skema distribusi kelistrikan paralel menggunakan powerbank portabel untuk mencegah terjadinya fenomena penurunan tegangan (brownout reset) pada mikrokontroler saat komponen mekanis beroperasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa arsitektur perangkat keras mampu beroperasi dengan sangat stabil tanpa interupsi daya, dan node sensor berhasil mengakuisisi citra daun padi dengan tajam pada jarak fokus optimal. Alat ini memberikan solusi fisik yang tangguh dan portabel untuk pengumpulan dataset visual secara masif. Ke depannya, purwarupa ini siap diintegrasikan dengan aplikasi kontrol jarak jauh untuk memfasilitasi pemantauan dan pergerakan alat secara nirkabel.

Downloads

Download data is not yet available.

References

M. Rijal, A. M. Yani, and A. Rahman, “Deteksi Citra Daun Untuk Klasifikasi Penyakit Padi Menggunakan Pendekatan Deep Learning Dengan Model CNN,” J. Teknol. Terpadu, vol. 10, no. 1, pp. 56–62, 2024.

A. A. Santosa, R. Y. Nur, and S. Rizal, “Rice Plant Disease Detection using Digital Image Processing with Convolutional Neural Network,” JESCE (Journal Electr. Syst. Control Eng., vol. 6, no. 2, pp. 98–108, 2023, doi: 10.31289/jesce.v6i2.7930.

S. Harimurti, M. Rendra, K. Afifah, R. Mazaya, E. Fahri, and A. Wahab, “Sosialisasi Teknologi Kecerdasan Buatan Untuk Mengenalis Jenis Sayur dan Buah Secara Otomatis Di Badan Perakitan Dan Moderinisasi Pertanian (BRMP) Sayuran Lembang,” COSECANT, vol. 5, no. 2, pp. 205–210, 2025.

T. N. Arifin, G. F. Pratiwi, and A. Janrafsasih, “Sensor Ultrasonik Sebagai Sensor Jarak,” J. Tera, vol. 2, no. 2, pp. 55–62, 2022.

D. E. Arissandi, “Sistem Monitoring Gambar Daun Mangga Untuk Deteksi Awal Penyakit,” Karapan Netw. J., no. I, 2025.

Y. Rahmawati and R. B. Simanjuntak, I. U. V. Simorangkir, “Rancang Bangun Purwarupa Sistem Peringatan Pengendara Pelanggar Zebra Cross Berbasis Mikrokontroler ESP-32 CAM,” Jambura J. Electr. Electron. Eng., vol. 4, pp. 189–195, 2022.

S. A. Arrahma and R. Mukhaiyar, “Pengujian Esp32-Cam Berbasis Mikrokontroler,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 4, no. 1, pp. 60–66, 2023.

T. Hariono and D. Y. Cahyono, “Monitoring Kondisi Tanaman Hidroponik Dalam Bentuk Citra Melalui Iot Dengan Modul ESP 32 CAM,” Epic (Exact Pap. Compil., vol. 3, no. 4, pp. 453–458, 2021.

A. N. Yasin and Dahliyusmanto, “Sistem Keamanan Toko IoT : Integrasi ESP32-CAM dan Telegram,” CSRID J., vol. 18, no. 2, pp. 218–231, 2026.

R. F. Isnanto, H. Ubaya, M. F. Asvi, R. Haidar, and P. Sari, “Sistem Monitoring Jaringan Sensor Node menggunakan RESTful Web Servis pada Teknologi Smart Farming,” Sist. J. Sist. Inf., vol. 14, pp. 2146–2164, 2025.

N. Mehendale, “Object Detection Using ESP 32 CAM,” SSRN Electron. J., 2022.

B. Yanto et al., “Smart Home Monitoring Pintu Rumah Dengan Identifikasi Wajah Menerapkan Camera ESP32 Berbasis IOT,” J. SISFOKOM, vol. 11, pp. 53–59, 2022.

C. Ferry, M. Saputra, and W. Sulistyo, “Alat Keamanan Depan Rumah Berbasis Internet of Things ( IoT ) Menggunakan ESP32-CAM yang Terintegrasi dengan Face Detection dan Telegram,” J. JTIK, vol. 8, no. 1, 2024.

R. Harimurti, M. A. Pahlevi, M. S. Zuhrie, and L. E. C. Nignrum, “Penggunaan Esp32 Camera Pemantauan Aktivitas Pembelajaran Peserta Didik Pada Mata Pelajaran Penerapan Rangkaian Elektronika Di Smk Negeri 2 Surabaya,” J. Pendidik. Tek. Elektro, 2026.

M. R. Juliyan, P. Pangaribuan, and D. Darlis, “Sistem Pemantauan Tinggi Tanaman Cabai Berbasis Jaringan Menggunakan Modul ESP32-CAM Pada Sistem Akuaponik,” J. Nas. SAINS dan Tek., vol. 1, no. 1, pp. 54–58, 2023.