Alat Penanam Biji Jagung Otomatis Berbasis Mikrokontroler ESP32

Anisa Anisa; Adi Candra; Juniarti Iryani

doi:10.31004/riggs.v5i1.8011

Authors

Anisa Anisa Institut Teknologi Dan Bisnis Bina Adinata
Adi Candra Institut Teknologi Dan Bisnis Bina Adinata
Juniarti Iryani Institut Teknologi Dan Bisnis Bina Adinata

DOI:

https://doi.org/10.31004/riggs.v5i1.8011

Keywords:

ESP32, Penanaman Otomatis, Biji Jagung, Sistem Pertanian

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan pembuatan alat penanam biji jagung otomatis berbasis mikrokontroler ESP32. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui sistem kerja alat dalam melakukan pelubangan tanah, penjatuhan biji jagung, dan penutupan lubang secara otomatis, dan mengetahui efektivitas dalam pengoperasian alat tanam jagung otomatis berbasis mikrokontroler ESP32. Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi analisis kebutuhan sistem, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, serta tahap pengujian alat secara langsung dilapangan untuk memastikan sistem dapat bekerja sesuai dengan perancangan. Komponen utama yang digunakan dalam sistem ini adalah mikrokontroler ESP32, sensor ultrasonik, sensor rotate, serta beberapa komponen pendukung lainnya. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi ketersediaan atau ketinggian stok biji jagung pada wadah penyimpanan, sedangkan sensor rotate digunakan untuk mendeteksi perputaran mekanisme penanam sehingga proses penjatuhan biji dapat berlangsung secara terkontrol sesuai dengan sistem yang telah dirancang. Dengan adanya alat ini, proses penanaman biji jagung secara otomatis sesuai dengan mekanisme kerja yang telah ditentukan. Alat mampu membantu proses penanaman menjadi lebih teratur, efisien, dan mengurangi kesalahan dalam penempatan biji jagung di lahan pertanian. Kesimpulannya, alat penanam biji jagung otomatis berbasis ESP32 ini dapat menjadi solusi teknologi yang membantu meningkatkan efisiensi dalam proses penanaman jagung serta mendukung penggunaan teknologi sederhana dalam bidang pertanian modern.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Alwan, M., Green, A., Noori, A., & Aldair, A. (2021). Design And Implementation Of Line Follower Arduino Mobile Robot Using Matlab Simulink Toolbox. Iraqi Journal For Electrical And Electronic Engineering, 17(2), 11–16. Https://Doi.Org/10.37917/Ijeee.17.2.2

Anggrila, B., Krismadinata, & Astrid, E. (2024). Rancang Bangun Dc Chopper Empat Kuadran Untuk Motor Dc Dengan Monitoring Simulink Matlab. Msi Transaction On Education, 5(4), 185–196. Https://Doi.Org/10.46574/Mted.V5i4.153

Faqih, M. N., Budiyono, B., & Prasetyo, I. (2022). Rancang Bangun Prototype Sistem Keamanan Sepeda Motor Berbasis E-Sim Menggunakan Rfid. Surya Teknika : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, 32–37. Https://Doi.Org/10.48144/Suryateknika.V6i1.1341

Gunawan, G., Permana, N. S., Sukmawati, D., & Dahtiar, A. (2023). Faktor Yang Mempengaruhi Keputusan Pemanfaatan Alat Rice Transplanter Dan Dampaknya Terhadap Efisiensi Biaya Produksi Dan Pendapatan Usahatani Padi (Oryza Sativa, L) (Suatu Kasus Pada Petani Padi Sawah Di Kecamatan Majalaya, Kabupaten Karawang, Provinsi Jawa Barat). Jurnal Greenation Pertanian Dan Perkebunan, 1(3), 133–141. Https://Doi.Org/10.38035/Jgpp.V1i3.160

Hidayatulloh, M. K. Y., Ummah, R., Masruri, A., Zakiyah, F., & Septyningrum, N. A. (2023). Efektivitas Pola Tanam Jagung Melalui Pelatihan Perancangan Dan Pengaplikasian Alat Tanam Praktis Tipe Tancap Bagi Kelompok Tani. Jumat Pertanian: Jurnal Pengabdian Masyarakat, 4(1), 15–22. Https://Doi.Org/10.32764/Abdimasper.V4i1.3216

Khoeriyah, S., Ilyas, S., & Zamzami, A. (2023). Evaluasi Mutu Benih Jagung Manis (Zea Mays L. Saccharata Sturt.) Berdasarkan Letak Benih Pada Tongkol Dan Efektivitas Pemilahan Benih Menggunakan Air Screen Cleaner. Buletin Agrohorti, 11(3), 313–322. Https://Doi.Org/10.29244/Agrob.V11i3.48442

Kurniawan, W. A. (2020). Jurusan Teknik Informatika Fakultas Sains Dan Teknologi Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim Malang 2020.

Martani, A., Junaedy, J., & Gogasa, M. (2023). Prototipe Robot Penanam Benih Jagung Berbasis Esp32-Cam. Journal Of System And Computer Engineering (Jsce), 4(2), 145–153. Https://Doi.Org/10.61628/Jsce.V4i2.820

Mulyono, M. A. (2019). Simulasi Alat Penjaring Ikan Otomatis Dengan Penggerak Motor Servo Continuous, Sensor Jarak Hc-Sr04 Dan Tombol, Menggunakan Arduino Mega. E-Bisnis: Jurnal Ilmiah Ekonomi Dan Bisnis, 12(1), 39–48. Https://Doi.Org/10.51903/E-Bisnis.V12i1.82

Nugroho, A. M. S. (2021). Implementasi Stepper 28byj-48 Dan Servo Mg996r Sebagai Robot Lengan Pemanggang Pada Alat Pemanggang Sate Otomatis Berbasis Arduino Uno. Electrician : Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, 15(2), 96–99. Https://Doi.Org/10.23960/Elc.V15n2.2169

Nurhajijah, N., Khair, H., Harahap, W. U., Fadhillah, W., Kurniawan, H. A., & Gurning, R. N. S. (2023). Pandangan Petani Terhadap Konsep Pht Dalam Mengendalikan Spodoptera Frugiperda Pada Tanaman Jagung Di Desa Kuta Tengah, Kabupaten Deli Serdang. Jurnal Pertanian Agros, 25(3), 2577–2583.

Putra, A. A., Rifai, M., & Safitri, H. K. (2024). Implementasi Sistem Kontrol Penggerak Motor Stepper Pada Proses Molding Microplastic Berbasis Pid Menggunakan Plc Dan Arduino. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, 12(1). Https://Doi.Org/10.23960/Jitet.V12i1.3601

Santoso, T. B., & Kurnia, G. D. (2021). Rancang Bangun Keamananan Kendaraan Menggunakan Sidik Jari Dan Gps Tracking Berbasis Arduino Pada Sepeda Motor. Jurnal Satya Informatika, 6(01), 51–60. Https://Doi.Org/10.59134/Jsk.V6i01.38

Suprayogi, A., Fitriyah, H., & Tibyani, T. (2019). Sistem Pendeteksi Kecelakaan Pada Sepeda Motor Berdasarkan Kemiringan Menggunakan Sensor Gyroscope Berbasis Arduino. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, 3(3), 3079–3085.

Wibowo, B. C., & Rozaq, I. A. (2023). Implementasi Sistem Penyiraman Otomatis Pada Kumbung Sebagai Upaya Peningkatan Hasil Budi Daya Jamur Tiram Desa Menawan. Semar (Jurnal Ilmu Pengetahuan, Teknologi, Dan Seni Bagi Masyarakat), 12(2), 157–166. Https://Doi.Org/10.20961/Semar.V12i2.71407