Sistem Pintu Otomatis Hewan Peliharaan Berbasis Radio Frequency Identification (RFID) dan Internet of Things (IoT) dengan Mekanisme Akses Ganda Menggunakan ESP32

Agung Nur Yahya; Marina Artiyasa

doi:10.31004/riggs.v5i2.11383

Authors

Agung Nur Yahya Universitas Nusa Putra
Marina Artiyasa Universitas Nusa Putra

DOI:

https://doi.org/10.31004/riggs.v5i2.11383

Keywords:

RFID, ESP32, Internet of Things, Sensor Ultrasonik, Telegram Bot, Pintu Otomatis Hewan Peliharaan

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) mendorong inovasi sistem otomasi rumah, termasuk pengelolaan akses hewan peliharaan. Pemilik hewan sering mengalami kendala ketika harus membuka dan menutup pintu secara manual, terutama saat berada di luar rumah atau memiliki aktivitas yang padat. Kondisi tersebut tidak hanya mengurangi efisiensi, tetapi juga dapat menimbulkan risiko keamanan apabila pintu dibiarkan terbuka terlalu lama. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pintu otomatis hewan peliharaan berbasis Radio Frequency Identification (RFID) dan Internet of Things menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem menerapkan mekanisme akses ganda, yaitu RFID MFRC522 sebagai autentikasi akses masuk dan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi akses keluar. Motor servo digunakan sebagai aktuator pembuka dan penutup pintu, sedangkan Telegram Bot digunakan sebagai media monitoring aktivitas secara waktu nyata. Metode penelitian yang digunakan adalah engineering research melalui tahapan identifikasi kebutuhan, studi literatur, perancangan sistem, implementasi perangkat keras dan perangkat lunak, pengujian, serta evaluasi. Hasil pengujian menunjukkan RFID MFRC522 mampu membaca tag RFID terdaftar dengan tingkat keberhasilan 100%. Sensor ultrasonik HC-SR04 memiliki rata-rata error 0,16 cm, sedangkan Telegram Bot memiliki rata-rata delay pengiriman notifikasi 1,9 detik. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu memberikan akses otomatis yang aman, praktis, dan mendukung pemantauan aktivitas hewan peliharaan berbasis IoT.

Downloads

Download data is not yet available.

References

[1] F. Aulianisa, F. Calista, Q. Kesuma, dan D. P. Kesuma, “Pemanfaatan Internet of Things dalam Industri 4.0: Kajian Systematic Literature Review,” vol. 8, no. 3, pp. 1537-1548, 2025.

[2] D. Adidrana, H. Suryoprago, dan A. R. Hakim, “Perancangan Sistem Smart Door Lock Menggunakan Internet of Things (Studi Kasus: Institut Teknologi Telkom Jakarta),” Journal of Informatics and Communication Technology, vol. 4, no. 2, pp. 102-108, 2023, doi: 10.52661/j_ict.v4i2.141.

[3] T. Sutikno, W. Ridwan, dan W. Arsadiando, “Desain dan Implementasi Sistem Keamanan Pintu Menggunakan Autentikasi Multi-Modal Sidik Jari dan Keypad Berbasis IoT,” vol. 20, no. 02, 2026.

[4] I. G. A. M. E. Hambarsika, A. U. H. Ayuningtias, dan I. R. Hardika, “Hubungan antara Pet Attachment dengan Psychological Well-Being pada Masyarakat Bali yang Memelihara Hewan Anjing,” Jurnal Kesehatan, Sains, dan Teknologi, vol. 2, no. 1, 2023, doi: 10.36002/js.v2i1.2482.

[5] Y. N. Dewi dan T. A. Tutupoly, “Sistem Keamanan Rumah Berbasis IoT dengan Pengenalan Wajah Manusia dan Hewan Peliharaan Secara Real-Time,” vol. 7, no. 2, 2025.

[6] T. Noveiota et al., “Penerapan Sistem RFID pada Tempat Parkir Motor Perusahaan Formulatrix Salatiga,” vol. 7, no. 2, pp. 1275-1283, 2023.

[7] N. Kn, A. Basyir, D. Universitas, dan D. Marsekal, “Otomatis Menggunakan RFID Berbasis Internet of Things (IoT),” vol. 24, no. 1, pp. 21-27, 2022.

[8] E. S. Sinambela et al., “PISTON,” vol. 8, no. 1, pp. 35-44, 2024.

[9] R. Sistem, “Telegram Bot as a Data Collection Tool for Progress Reports in Area,” Jurnal RESTI, no. 158, 2026.

[10] O. Arulogun, A. Falohun, dan N. Akande, “Radio Frequency Identification and Internet of Things: A Fruitful Synergy,” British Journal of Applied Science & Technology, vol. 18, no. 5, pp. 1-16, 2016, doi: 10.9734/bjast/2016/30737.

[11] T. N. Pratama et al., “Integrasi Sensor Ultrasonik dan ESP32 pada Sistem Tempat,” vol. 17, no. 2, pp. 570-576, 2026.

[12] R. Al Hayubi, S. Aulia, dan D. A. Gunawan, “Implementasi Sistem Penggerak Servo SG 90 Berbasis Arduino Uno dengan Kontrol Sudut Dinamis,” 2024.

[13] P. Pico-valencia and J. A. Holgado-terriza, “The Internet of Things Empowering the Internet of Pets — An Outlook from the Academic and Scientific Experience,” 2025.

[14] P. S. Chavan, S. Jagtap, P. Sampat, A. Rangapure, and P. Sawant, “Animal Safety and Welfare Using IOT,” vol. 5, no. 3, pp. 1–6, 2023.

[15] A. O. Beckman, B. Ave, and I. Ca, “A N I NTERNET - OF -T HINGS ( I O T ) S YSTEM TO A UTOMATE THE P ET D OOR C ONTROLLING USING A RTIFICIAL,” pp. 67–74, 2021, doi: 10.5121/csit.2021.111606.

[16] H. R. Abdulshaheed, “CONTROL AND ALERT MECHANISM OF RFID DOOR ACCESS CONTROL SYSTEM USING IOT,” pp. 269–285, 2022.