Rancang Bangun dan Analisis Sistem Kendali Kecepatan Motor BLDC Berbasis IoT Menggunakan ESP32

Rahmad Hidayat; Sukarman Purba; Rusdi Syafii Hutabarat

doi:10.31004/riggs.v5i2.10318

Authors

Rahmad Hidayat Universitas Negeri Medan
Sukarman Purba Universitas Negeri Medan
Rusdi Syafii Hutabarat Universitas Negeri Medan

DOI:

https://doi.org/10.31004/riggs.v5i2.10318

Keywords:

Motor BLDC, ESP32, Internet of Things, kendali kecepatan, PWM

Abstract

Motor Brushless Direct Current (BLDC) banyak digunakan pada sistem otomasi modern karena memiliki efisiensi tinggi, respons dinamis yang cepat, dan tingkat keandalan yang baik. Namun, pengendalian kecepatan motor BLDC masih umumnya dilakukan secara lokal sehingga membatasi fleksibilitas pemantauan dan pengaturan jarak jauh. Penelitian ini bertujuan merancang dan menganalisis sistem kendali kecepatan motor BLDC berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem dikembangkan dengan memanfaatkan local web server berbasis Wi-Fi untuk mengatur nilai Pulse Width Modulation (PWM) secara real-time. Metode penelitian meliputi perancangan sistem, perakitan perangkat keras, pemrograman ESP32, serta pengujian performa motor pada variasi nilai PWM. Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan nilai PWM dari 1250 hingga 2000 menyebabkan arus meningkat dari 1,1 A menjadi 4,2 A, daya dari 13 W menjadi 50 W, dan kecepatan motor dari 49.000 RPM menjadi 94.000 RPM. Tegangan sistem hanya mengalami penurunan sebesar 0,06 V pada kondisi beban maksimum sehingga sistem tetap bekerja stabil. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu mengendalikan kecepatan motor BLDC secara responsif dan efektif melalui jaringan Wi-Fi lokal. Analisis lebih lanjut menunjukkan bahwa kenaikan PWM menghasilkan peningkatan kecepatan secara konsisten, sedangkan penurunan tegangan relatif kecil. Arsitektur local web server mengurangi ketergantungan pada layanan cloud dan memungkinkan pengoperasian melalui perangkat dalam jaringan yang sama. Sistem ini berpotensi dikembangkan dengan umpan balik kecepatan, proteksi arus dan suhu, serta pencatatan data untuk meningkatkan akurasi dan keamanan operasional.

Downloads

Download data is not yet available.

References

[1] N. R. Bhosale, S. D. Shete, A. A. Gaikwad, and N. S. Patil, “Design and Development of a BLDC Motor Test Bench for Performance Evaluation,” pp. 654–663, 2026, doi: 10.48175/IJARSCT-32676. https://doi.org/10.48175/IJARSCT-32676

[2] F. Rohman and M. A. N. Huda, "Implementasi dan Analisis Kendali Kecepatan Motor BLDC 1 kW Tanpa Beban Menggunakan Algoritma PID," Jurnal ELTEK, vol. 17, no. 2, pp. 108-117, Okt. 2019. https://doi.org/10.33795/eltek.v17i2.157

[3] D. Harjono and W. Widodo, “Analisis Sistem Penggerak Motor BLDC Pada Mobil Listrik Ponecar,” pp. 11–22. https://doi.org/10.47547/elit.v2i1.212

[4] R. Syawali and S. Meliala, “IoT-Based Three-Phase Induction Motor Monitoring System,” pp. 12–18, 2023. https://doi.org/10.29103/jreece.v3i1.9811

[5] D. Hercog, T. Lerher, and M. Truntiˇ, “Design and Implementation of ESP32-Based IoT Devices,” no. 1, 2023. https://doi.org/10.3390/s23156739

[6] S. Bhaganagare, S. Chavan, S. Gavali, and V. V Godase, “Voice-Controlled Home Automation with ESP32 : A Systematic Review of IoT-Based Solutions,” vol. 2, no. 3, 2025. https://journal.matjournals.net/index.php/JoMMR/article/view/1888

[7] F. Jan, N. Min-allah, S. Saeed, S. Z. Iqbal, and R. Ahmed, “IoT-Based Solutions to Monitor Water Level , Leakage , and Motor Control for Smart Water Tanks,” pp. 1–36, 2022. https://doi.org/10.3390/w14030309

[8] H. Yunus, M. Artiyasa, T. Elektro, F. Teknik, and U. N. Putra, “Perancangan dan Implementasi Meteran Air Digital Berbasis Internet of Things untuk Monitoring Real-Time dan Kontrol Aliran Air,” vol. 5, no. 1, pp. 7468–7478, 2026. https://journal.ilmudata.co.id/index.php/RIGGS/article/view/PERANCANGAN_METERAN_AIR

[9] A. O. S. Control and D. Acquisition, “An Open-Source Supervisory Control and Data Acquisition Architecture for Photovoltaic System Monitoring Using ESP32, Banana Pi M4, and Node-RED,” 2024. https://doi.org/10.3390/en17102295

[10] M. S. Kurniawan and T. Permana, “Analisis Regenerative Braking Motor Listrik BLDC 10 KW Menggunakan Perekam Sinyal Mobil Listrik PW 6001-16,” vol. 4, no. 2, pp. 1866–1873, 2026. https://journal.ilmudata.co.id/index.php/ijmst/article/view/REGENERATIVE_BRAKING

[11] A. Ainur, R. Sugeng, D. Riyanto, B. Dwi, and R. P. Pratama, “Image Processing untuk Deteksi Objek pada Daerah Bencana,” vol. 20, no. 2, pp. 9–18, 2020, doi: 10.24036/invotek.v20i2.707. https://doi.org/10.24036/invotek.v20i2.707

[12] I. R. Afandi, D. Febriawan, A. Shifah, F. Faturohman, and F. Nazihah, “Aplikasi SIPEDRO 1 . 0 untuk pemantauan hidroponik dengan platform blynk terintegrasi ESP32 SIPEDRO 1 . 0 application for hydroponic monitoring with ESP 32 integrated blynk platform,” vol. 10, pp. 71–81, 2023. https://jurnal.sttmcileungsi.ac.id/index.php/tekno/article/view/334

[13] K. T. Pambudi et al., “PROTEKSI OVERHEAT PADA PENGENDALI MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT UNTUK BECAK LISTRIK DENGAN SENSOR SUHU MENGGUNAKAN,” vol. 14, no. 1. http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i1.8981

[14] M. I. Mowaviq et al., “INTEGRAL KECEPATAN MOTOR ARUS SEARAH TANPA SIKAT,” vol. 14, no. 1, pp. 512–518. http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i1.8461

[15] N. A. Jafar, H. Sulaiman, and A. N. Faizah, “Sistem Pemberian Informasi dari Kantor Desa ke Masjid Menggunakan Website Berbasis Mikrokontroler ESP32 pada Desa Dwitiro,” vol. 5, no. 2, pp. 1300–1306, 2026. https://journal.ilmudata.co.id/index.php/RIGGS/article/view/SISTEM_INFORMASI_ESP32