Smart Trash Bin Berbasis Internet of Things untuk Pemantauan Kapasitas Sampah Menggunakan Algoritma Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy pada Wireless Sensor Network

Ashabul Ashabul; La Ode Muhammad Golok Jaya; Achmad Nur Aliansyah; Subardin Subardin

doi:10.69693/ijmst.v4i3.14043

Authors

Ashabul Ashabul Universitas Halu Oleo
La Ode Muhammad Golok Jaya Universitas Halu Oleo
Achmad Nur Aliansyah Universitas Halu Oleo
Subardin Subardin Universitas Halu Oleo

DOI:

https://doi.org/10.69693/ijmst.v4i3.14043

Keywords:

Pemantauan Kapasitas Sampah, Internet of Things, Wireless Sensor Network, LEACH

Abstract

Pengelolaan sampah pada Tempat Penampungan Sementara (TPS) memerlukan sistem pemantauan yang mampu memberikan informasi kapasitas dan berat sampah secara terukur. Penggunaan beberapa node sensor pada jaringan nirkabel juga menghadapi keterbatasan daya baterai ketika sistem dioperasikan secara terus-menerus. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem Smart Trash Bin berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan algoritma Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy (LEACH) pada Wireless Sensor Network (WSN) untuk memantau kondisi sampah pada enam titik TPS. Sistem menggunakan ESP32, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur kapasitas sampah, serta sensor load cell dan modul HX711 untuk mengukur berat sampah. Komunikasi antar-node menggunakan ESP-NOW, sedangkan Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) dan ThingSpeak digunakan untuk pengiriman, penyimpanan, dan visualisasi data. Pengujian meliputi akurasi sensor, perubahan tegangan baterai, dan kinerja transmisi data. Hasil pengujian menunjukkan rata-rata error sensor ultrasonik sebesar 9,43% dan sensor load cell sebesar 10,09%. Selama pengujian 20 menit, rata-rata penurunan tegangan baterai sebesar 0,57 V dengan LEACH dan 1,25 V tanpa LEACH. Pengujian transmisi menunjukkan 16 dari 18 data berhasil diterima dan ditampilkan pada sistem monitoring. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan informasi kapasitas dan berat sampah serta menunjukkan perbedaan perubahan tegangan baterai antara penerapan LEACH dan tanpa LEACH.

References

1. Aimah, R. N., Trisnawan, P. H., & Siregar, R. A. (2022). Studi Pengaruh Jumlah Cluster pada Wireless Sensor Network (WSN) menggunakan Protokol Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy (LEACH). Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, 6(10), 5043–5049.

2. Firdous, S., Bibi, N., Wahid, M., & Alhazmi, S. (2022). Efficient Clustering Based Routing for Energy Management in Wireless Sensor Network-Assisted Internet of Things. Jurnal Electronics, 11(3922), 1–13.

3. Fouguira, S., Ammar, E., Haji, M. E., & Benhra, J. (2025). Internet of Things and Predictive Artificial Intelligence for SmartComposting Process in the Context of Circular Economy. Jurnal Engineering Proceedings, 97(16), 1–8.

4. Harianja, N. S., & Santoso, I. (2022). Optimasi Energi Pada Jaringan Sensor Nirkabel Menggunakan Algoritme Leach. Jurnal Undip, 11(1), 9–16.

5. Hariyadi, A., Taufik, M., Hidayati, N., & Eka, A. (2021). Efisiensi Daya Perangkat Wireless Sensor Network Pada Penerangan Jalan Umum ( PJU ) Berbasis Algoritma Leach. Techne Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 20(2), 101–112.

6. Hendradi, P., & Wahyono, A. (2025). Pemodelan Sistem Informasi Berbasis Iot Untuk Optimasi Pengelolaan Sampah Perkotaan (Studi Kasus: Pemantauan Level Tempat Sampah Pintar). Jurnal TechLINK, 9(April), 15–30.

7. Ismail, A. M., Abdullah, K. R., & Abdudussamad, S. (2021). Tempat Sampah Pintar Berbasis Internet of Things (IoT) Dengan Sistem Teknologi Informasi. Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering (JJEEE), 3(1), 7–12.

8. Isnawaty, Subardin, & Normawan, L. L. (2022). Penerapan Internet Of Things ( Iot ) Pada Sistem Monitoring Tempat Sampah Rumah Tangga Menggunakan Metode Haversine Formula. Digital Transformation Technology (Digitech), 2(2), 35–44.

9. Kurniawan, A. A., Hermanto, & Rahmawati, S. (2024). Smart Tong Sampah Pendeteksi Otomatis Sampah Organik & Anorganik Berbasis IoT Smart City. Jurnal KomtekInfo, 11(3), 163–172. https://doi.org/10.35134/komtekinfo.v11i3.564.163

10. Marwanto, S., & Jeniyansah, F. R. (2024). Alat Pemantau Kondisi Pasien Menggunakan Arduino Uno Dengan Tampilan Grafik Terhubung Thingspeak. JTe (Teknika), 9(April), 59–67.

11. Mohammed, K., Ommari, M., Salameh, K., & Alnoman, A. (2024). Energy-Efficient Clustering in Wireless Sensor Networks Using Grey Wolf Optimization and Enhanced CSMA/CA. Jurnal Sensors, 24(5234), 1–33.

12. Mukhammad, Y., Santika, A., & Haryuni, S. (2022). Analisis Akurasi Modul Amplifier HX711 untuk Timbangan Bayi. 1.

13. Nurjannah, Muchtar Mutmainnah, S. (2024). Perancangan Smart Trash Bin Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Arduino Di Sdn 5 Mawasangka, Buton Tengah. JITET (Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan), 12(3), 1630–1640.

14. Prayoga, M. W., Gede, B., Yudistira, K., Studi, P., Komputer, I., & Ganesha, U. P. (2025). Sistem Monitoring Dan Pengelolaan Sampah Berbasis Iot Dan Cloud Menggunakan Google Firebase Pada Tempat Sampah Pintar. JITET (Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan), 13(3), 1133–1141.

15. Supriyanto, G., & Kumara, A. (2024). Rancang Bangun Timbangan Menggunakan Sensor Load Cell dan Mikrokontroler Berbasis Internet of Things ( IoT ). 2(01), 62–68. https://doi.org/10.55180/aei.v2i1.1024

16. Wahjuni, S. R. I., & Zakiah, R. A. (2022). Sistem Pemantauan Volume Timbulan Sampah berbasis Internet of Things di Tempat Penampungan Sementara Kota Bogor. Jurnal Ilmu Komputer Agri-Informatika, 9(2), 114–126.