Rancang Bangun Pintu Air Dan Level Air Pada Sawah Menggunakan ESP32 Berbasis IOT

Roji Jauhari Jamil; Mukhroji Mukhroji; Khairuman Khairuman; Teuku Muhammad Mirza Keumala

doi:10.69693/ijmst.v4i3.12306

Authors

Roji Jauhari Jamil Universitas Sains Indonesia
Mukhroji Mukhroji Universitas Sains Indonesia
Khairuman Khairuman Universitas Sains Indonesia
Teuku Muhammad Mirza Keumala Universitas Sains Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.69693/ijmst.v4i3.12306

Keywords:

ESP32, Internet Of Thinks (IoT), pintu air otomatis, sensor HC-SR04, irigasi sawah

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pengendalian pintu air serta pemantauan level air pada sawah menggunakan mikrokontroler ESP32 berbasis Internet of Things (IoT). Sistem dirancang untuk mengatasi permasalahan pengelolaan irigasi yang masih dilakukan secara manual sehingga kurang efisien dalam menjaga ketersediaan air bagi tanaman padi. Komponen utama yang digunakan meliputi ESP32 sebagai pengendali, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi ketinggian air, dan motor servo MG996R sebagai aktuator pembuka dan penutup pintu air. Metode penelitian yang digunakan adalah kuantitatif deskriptif dengan melakukan perancangan, implementasi, dan pengujian terhadap setiap komponen serta sistem secara keseluruhan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor HC-SR04 memiliki tingkat akurasi sebesar 98,46% dengan rata-rata error 1,54% dalam mengukur ketinggian air. Motor servo MG996R mampu menjalankan seluruh perintah pembukaan dan penutupan pintu air dengan tingkat keberhasilan 100%. Pengujian sistem secara keseluruhan juga menunjukkan tingkat akurasi 100% dalam mengendalikan pintu air sesuai kondisi level air yang telah ditentukan. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan mampu bekerja secara otomatis, meningkatkan efisiensi pengelolaan irigasi, mengurangi kebutuhan pengoperasian manual oleh petani, serta berpotensi dikembangkan lebih lanjut dengan fitur pemantauan jarak jauh berbasis Internet of Things.

References

Arda, A.L. et al. (2023) “SISTEM MONITORING BENDUNGAN BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT),” 9(2).

Gozali, M.S. et al. (2024) “budiana,+(146-152)+7913-Manuscript-27638-1-15-20241223.v1+(10%).”

Hardiansyah, M. dan Ariyadi, T. (2019) “Smart sistem kontrol penggunaan air pdam dengan monitor biaya dan pemantauan kekeruhan air berbasis iot,” 16(1), hal. p-ISSN.

Ilham, I. (2024) “Kendali dan Monitoring Irigasi Sawah Berbasis Internet Of Things Menggunakan Cayyene,” Jurnal Minfo Polgan, 13(1), hal. 82–88. Tersedia pada: https://doi.org/10.33395/jmp.v13i1.13476.

Jalaludin, R. dan Laksmiati, D. (2023) “Perancangan Sistem Kendali Irigasi Otomatis dan Pengusir Hama Burung Dengan Menggunakan Sensor PIR,” Jurnal Ilmiah Telsinas Elektro, Sipil dan Teknik Informasi, 6(2), hal. 122–134. Tersedia pada: https://doi.org/10.38043/telsinas.v6i2.4565.

Syahputra Marpaung, R. et al. (2024) “Rancang Bangun Prototype Sistem Irigasi Pintu Air Dan Level Air Pada Sawah Menggunakan Esp32 Berbasis Iot,” Jurnal Tektro, 8(1), hal. 4–8.

Teknik, J. et al. (tanpa tanggal) “RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM PENGENDALIAN PINTU AIR OTOMATIS PADA SALURAN IRIGASI BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL ( PLC ).”

Windiasmoro et al. (2024) “Rancang Bangun Prototype Sistem Monitoring Pintu Air Otomatis Pengendali Banjir Berbasis Internet of Things . Rancang Bangun Prototype Sistem Monitoring Pintu Air Otomatis Pengendali Banjir Berbasis Internet of Things Rizki Dwi Windiasmoro Lusia Rakhmawat,” Jurnal Teknik Elektro, hal. 41–48.

Dewanto, W. K., Seto Arifianto, A., Rakhmad, H., Putranto, H. A., & Firmansyah, M. H. (2024). JTIM : Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia https://journal.sekawan-org.id/index.php/jtim/ Node-RED dan Robotik pada Sistem Penyiraman Otomatis Ber-basis IoT. Jtim 2024, 6(4), 354–367. https://doi.org/10.35746/jtim.v6i3.609

Febrina, D.;, Agustina, S.;, Trisnawati, & F. (2021). Alat Pendeteksi Kelembapan Tanah dan Penyiram Tanaman Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Soil Moisture Sensor dan Relay. Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali Dan Listrik, 2(2), 45–52.

Febrina, D., Agustina, S., & Trisnawati, F. (2021). ALAT PENDETEKSI KELEMBAPAN TANAH dan PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SOIL MOISTURE SENSOR dan RELAY. Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali Dan Listrik, 2(2), 2723–598.

Firly, M., Wahjudi, D., & Yulianto, P. (2022). Perancangan Sistem Penyiraman Dan Pemupukan Otomatis (Smart Garden) Berbasis Iot (Internet of Things) Menggunakan Nodemcu Esp8266. Teodolita: Media Komunkasi Ilmiah Di Bidang Teknik, 23(1), 115–1129. https://doi.org/10.53810/jt.v23i1.444

Firmansyah, W. (2024). Perancangan Sistem Kontrol Dan Monitoring Tanaman Untuk Smart Garden Berbasis Internet of Things.

Hidayat, R.;, Pratama, & M. (2022a). Pemanfaatan Sensor Kelembapan Tanah untuk Sistem Penyiraman Otomatis Berbasis IoT. Jurnal Elektro Dan Komputer, 5(1), 78–85.

Hidayat, R.;, Pratama, & M. (2022b). Pemanfaatan Sensor Kelembapan Tanah untuk Sistem Penyiraman Otomatis Berbasis IoT. Jurnal Elektro Dan Komputer, 5(1), 78–85.

Hidayat, & T. (2023). Penggunaan Relay Sebagai Pengendali Pompa Air pada Sistem Otomatisasi Berbasis Arduino. Jurnal Teknik Elektro Dan Otomasi, 7(1), 55–61.

Kumar, S.;, Patel, R.;, Mehta, & P. (2021a). IoT-Based Smart Irrigation System Using Arduino and Soil Moisture Sensor. International Journal of Engineering Research and Technology (IJERT), 10(4), 105–110.

Kumar, S.;, Patel, R.;, Mehta, & P. (2021b). IoT-Based Smart Irrigation System Using Arduino and Soil Moisture Sensor. International Journal of Engineering Research and Technology (IJERT), 10(4), 105–110. https://doi.org/https://doi.org/10.17577/IJERTV10IS040250

Kusuma, R.;, Hadi, & P. (2022). Desain Sistem Kontrol Pompa Air Otomatis Menggunakan Modul Relay dan Mikrokontroler. Jurnal Sistem Otomasi Dan Kendali, 3(2), 14–21.

Mulyani, & S. (2021). Teknik Dokumentasi dan Validasi Data dalam Penelitian Teknologi Terapan. Jurnal Penelitian Dan Evaluasi Pendidikan Teknologi, 6(2), 45–53.

Nasution, & F. (2021). Validasi dan Reliabilitas Data pada Penelitian Eksperimen Kuantitatif. Jurnal Metodologi Riset Dan Aplikasi Sains, 2(3), 33–39.

Prasetyo, A. N., Tri Budi Prayogo, & Sri Wahyuni. (2024). Analisis Efisiensi Saluran Irigasi Pada Kejuron Kepanjen, Daerah Irigasi Molek, Kabupaten Malang. Jurnal Teknologi Dan Rekayasa Sumber Daya Air, 4(02), 1438–1449. https://doi.org/10.21776/ub.jtresda.2024.004.02.120

Putra, D.;, Rahman, & A. (2024). Analisis Efisiensi Air pada Sistem Irigasi Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT). Jurnal Teknologi Dan Rekayasa Sumber Daya Air, 4(3), 250–258. https://doi.org/https://doi.org/10.21776/ub.jtresda.2024.004.03.128

Rahman, Y. A., & Akbar, M. B. (2024). Rancang Bangun Alat Pintar Menanam Tanaman Anggur Berbasis Internet of Things ( IoT ). JID (Jurna l In Fo Digit), 2(2), 709–721. https://kti.potensi-utama.org/index.php/JID/article/view/1364%0Ahttps://kti.potensi-utama.org/index.php/JID/article/download/1364/432

Rakesh, N. (2021). Smart Irrigation using IOT and Arduino. International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology, 9(VI), 4266–4270. https://doi.org/10.22214/ijraset.2021.35691

Rakesh, & N. (2021). Smart Irrigation Using IoT and Arduino. International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology (IJRASET), 9(VI (6)), 4266–4270. https://doi.org/https://doi.org/10.22214/ijraset.2021.35691

Sari, I. P., Novita, A., Al-Khowarizmi, A.-K., Ramadhani, F., & Satria, A. (2024). Pemanfaatan Internet of Things (IoT) pada Bidang Pertanian Menggunakan Arduino UnoR3. Blend Sains Jurnal Teknik, 2(4), 337–343. https://doi.org/10.56211/blendsains.v2i4.505

Saskia Eka Cahyani, Tatang Rohana, & Santi Arum Puspita Lestari. (2023). Implementasi fuzzy logic pada sistem pengairan sawah dalam meningkatkan efisiensi penggunaan air berbasis IoT. INFOTECH : Jurnal Informatika & Teknologi, 4(1), 37–46. https://doi.org/10.37373/infotech.v4i1.496

Sugiyono. (2022). Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif, dan R&D (Edisi Revi). Alfabeta.

Thamaraimanalan, T., Vivekk, S. P., Satheeshkumar, G., & Saravanan, P. (2018). Smart Garden Monitoring System Using IOT. Asian Journal of Applied Science and Technology (AJAST) (Open Access Quarterly International Journal, 2(2), 186–192.

Wahyudi, T.;, Rahman, & M. (2023). Metodologi Penelitian Terapan dalam Bidang Teknologi dan Rekayasa. Jurnal Ilmiah Teknologi Terapan, 5(1), 12–22.

Yusuf, I., & Suryono, R. R. (2025). Implementation Application for Monitoring Soil Moisture in Corn Crop Drip Irrigation Technology Implementasi Aplikasi untuk Pemantauan Kelembaban Tanah Pada Teknologi Irigasi Tetes Tanaman Jagung. Jurnal Institut Riset Dan Publikasi Indonesia, 5(2), 541–549.