Hidayat, Rahmad, et al. “Rancang Bangun Dan Analisis Sistem Kendali Kecepatan Motor BLDC Berbasis IoT Menggunakan ESP32 ”. RIGGS: Journal of Artificial Intelligence and Digital Business, vol. 5, no. 2, Aug. 2026, pp. 24523-32, doi:10.31004/riggs.v5i2.10318.