N. A. Furqan, M. Zulfikri, R. Hammad, B. K. Triwijoyo, and H. Husain, “Estimasi Tinggi Gelombang Smart Buoy Berbasis IMU Menggunakan Madgwick dan Kalman Filter”, RIGGS, vol. 5, no. 2, pp. 19224–19234, Jul. 2026.