Furqan, N. A., Zulfikri, M., Hammad, R., Triwijoyo, B. K., & Husain, H. (2026). Estimasi Tinggi Gelombang Smart Buoy Berbasis IMU Menggunakan Madgwick dan Kalman Filter. RIGGS: Journal of Artificial Intelligence and Digital Business, 5(2), 19224–19234. https://doi.org/10.31004/riggs.v5i2.12301